join جدول با یک فیلد با مقدار جداشده با کاما

╔══════════╦═════════════════╗
║ id       ║    name         ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ Executive       ║
║ 2        ║ Corp Admin      ║
║ 3        ║ Sales           ║
║ 4        ║ Art             ║
║ 5        ║ Marketing       ║
╚══════════╩═════════════════╝

╔══════════╦═════════════════╗
║ nid      ║    forDepts     ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ 1,2,4           ║
║ 2        ║ 4,5             ║
╚══════════╩═════════════════╝

    ╠══════════╬════════════════════════════╣
    ║ 1        ║ Executive, Corp Admin, Art ║
    ║ 2        ║ Art, Marketing             ║
    ╚══════════╩════════════════════════════╝

 
SELECT  a.nid,
        GROUP_CONCAT(DISTINCT b.name ORDER BY b.id) DepartmentName
FROM    Notes a
        INNER JOIN Positions b
            ON FIND_IN_SET(b.id, a.forDepts) > 0
GROUP   BY a.nid